Chapter 18 — Moksha Sanyasa Yoga • Verse 18.23
यत्तु कामेप्सुना कर्म साहंकारेण वा पुनः ।
बहुलायासं तु राजसम् ॥
Action done for desire or ego, with much strain—rajasic.
कामना/अहं हेतु, अधिक श्रम‑चिन्तित—राजस।
Life Lesson:
Check the fuel: want or worth?
ईंधन जाँचो—चाह या मूल्य?