तं विद्याद् दुःखसंयोगवियोगं योगसंज्ञितम् ।
स निश्चयेन योक्तव्यो योगोऽनिर्विण्णचेतसा ॥
Know that as Yoga which is disconnection from union with sorrow; practice it with firm resolve and undepressed mind.
जिससे दुःख-संयोग का वियोग हो—उसे योग जानो; दृढ़ निश्चय और अविक्षिप्त चित्त से उसका अभ्यास करो।
Life Lesson:
Yoga = separation from sorrow.
योग = दुःख के संयोग से विमुक्ति।