शुचौ देशे प्रतिष्ठाप्य स्थिरमासनमात्मनः ।
नात्युच्छ्रितं नातिनीचं चैलाजिनकुशोत्तरम् ॥
In a clean place, establish a firm seat—neither too high nor too low—covered with cloth, deer-skin and kusa grass.
शुचि स्थान में स्थिर आसन स्थापित करें—न बहुत ऊँचा न बहुत नीचा—वस्त्र, मृगचर्म और कुशा से आच्छादित।
Life Lesson:
Right setup protects the mind from restlessness.
उचित आसन-व्यवस्था चंचलता से बचाती है।